Tisztelettel meghívunk minden szakembert és érdeklődőt a HTE Mesterséges Intelligencia Szakosztálya alábbi online szakestjére:
Gépi tanulás az önvezető
járművekben
a képfeldolgozáson innen és túl
Zoom link: https://us02web.zoom.us/j/87847109562
Előadók:
-
Aradi Szilárd
egyetemi docens, BME, Közlekedés- és Járműirányítási Tanszék -
Papp Dávid
egyetemi tanársegéd, BME, Távközlési és Médiainformatikai Tanszék
A számítógépes látás és a mesterséges
intelligencia fejlődésének köszönhetően napjainkban egyre több helyen
– így a közlekedésben is – találkozhatunk intelligens képfeldolgozó
rendszerekkel. A szakmai klubesten ezt a témát járjuk körül az
önvezető járművek és a járműveket figyelő kamerák szempontjából 2
kiselőadás formájában, melyet Aradi Szilárd (egyetemi
docens, BME, Közlekedés- és Járműirányítási Tanszék) és Papp
Dávid (egyetemi tanársegéd, BME, Távközlési és
Médiainformatikai Tanszék) tartanak. Az első kiselőadásban némi
mítoszrombolással és érdekes tényekkel kezdünk az autonóm járművek
világából. Megpróbálunk tiszta vizet önteni a pohárba a járművek
automatizálásának jelenlegi állásával és trendjeivel kapcsolatban. Ezt
követően bemutatjuk, hogy a közismertebb feladatok (környező
objektumok felismerése, osztályozása stb.) mellett, mire alkalmas még
a gépi tanulás az önvezetéssel kapcsolatos feladatokban. Érdekes
példákat láthatunk arra, hogy a sakkban, goban és különböző
számítógépes játékokban csúcsteljesítményt mutató - megerősítéses
tanuláson alapuló - algoritmusok hogyan alkalmazhatóak a
járműirányításban. A második kiselőadásban bemutatjuk a
forgalomfigyelő kamerák képeit elemző algoritmusokat, amelyek egyik
legfontosabb feladata a közlekedési objektumok detektálása és
követése.
Az azonosítást követően lehetőség nyílik videóalapú
sebességmérésre, anomália detekcióra (például forgalmi torlódás),
valamint a helyszínek közti követésre is, azonban ezekhez
elengedhetetlen a 2D kamerakép 3D világkoordinátákra való helyes
leképezése. Az előadás során a közlekedési objektumok detektálásával
és követésével, továbbá a felmerülő nehézségekkel ismerkedhet meg a hallgatóság.
Az előadásokat kötetlen vita, klubszerű beszélgetés követi.
Minden érdeklődőt sok szeretettel várunk!
Üdvözlettel:
Szűcs Gábor, egyetemi docens, BME, TMIT
HTE
Mesterséges Intelligencia szakosztály elnöke